教師あり学習と強化学習を利用した船舶の着桟制御則の獲得に関する清水君（D），西原君（M2）の論文が Ocean Engineering に採択されました．この論文は大阪大学の牧先生の研究グループとの共同研究の成果です．
- Shoma Shimizu, Kenta Nishihara, Yoshiki Miyauchi, Kouki Wakita, Rin Suyama, Atsuo Maki, and Shinichi Shirakawa: Automatic berthing using supervised learning and reinforcement learning, Ocean Engineering, Vol. 265, 112553, Dec. 2022. [DOI]