国際会議 The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2025)に沢藤さん（修了生）らの論文が採択されました．この論文では，内界センサを利用した機械学習によって，不確実性を考慮したブルドーザの自己位置推定を行う手法を提案しています．本論文はコマツとの共同研究成果です．
- Hikaru Sawafuji, Ryota Ozaki, Takuto Motomura, Toyohisa Matsuda, Masanori Tojima, Kento Uchida, and Shinichi Shirakawa: Uncertainty-Aware Self-Localization for Bulldozers Using Machine Learning with Internal Sensor Data, The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2025), Madrid, Spain, October 14-17, 2025. (Accepted)