IECON 2025に論文が採択されました
Posted on September 27, 2025
国際会議 The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2025)に沢藤さん(修了生)らの論文が採択されました.この論文では,内界センサを利用した機械学習によって,不確実性を考慮したブルドーザの自己位置推定を行う手法を提案しています.本論文はコマツとの共同研究成果です.
- Hikaru Sawafuji, Ryota Ozaki, Takuto Motomura, Toyohisa Matsuda, Masanori Tojima, Kento Uchida, and Shinichi Shirakawa: Uncertainty-Aware Self-Localization for Bulldozers Using Machine Learning with Internal Sensor Data, The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2025), Madrid, Spain, October 14-17, 2025. (Accepted)
AutoML 2025で研究発表しました
Posted on September 12, 2025
自動機械学習の国際会議 AutoML 2025のNon-Archival Content Trackで,秋月さん(M1)が研究発表しました.この研究では,モデルマージ最適化のためのサロゲートベンチマークの提案を行っています.
- Rio Akizuki, Yuya Kudo, Nozomu Yoshinari, Yoichi Hirose, Toshiyuki Nishimoto, Kento Uchida, and Shinichi Shirakawa: Surrogate Benchmarks for Model Merging Optimization, International Conference on Automated Machine Learning (AutoML Conference) 2025 Non-Archival Content Track, New York City, USA, September 8-11, 2025. [Link] [arXiv]
FIT 2025で研究発表しました
Posted on September 6, 2025
第24回情報科学技術フォーラム(FIT2025)(9月3日〜5日,北海道科学大学)で,青木さん(M1)が研究発表を行いました.本研究はコマツとの共同研究です.
- 中西 亮太,青木 大地,西原 賢太,清水 彰馬,許 凱宇,小松 琢也,内田 絢斗,白川 真一:行動変換モデルを導入したSim-to-Real強化学習による油圧ショベルの自動操作の検討,第24回情報科学技術フォーラム(FIT2025)
第28回進化計算研究会で研究発表しました
Posted on September 3, 2025
第28回進化計算研究会(2025年9月1日〜2日,大阪工業大学)で,渡邊さん(D1),山田さん(M2)が研究発表を行いました.
- 山田 裕太郎,内田 絢斗,白川 真一:Adaptive Stochastic Natural Gradient のための重み適応機構の検討
- 渡邉 陽平,内田 絢斗,白川 真一:設計変数の変更コストが異なる問題に対する階層的CMA-ESの提案
ESC Congress 2025で研究発表しました
Posted on September 2, 2025
ESC Congress 2025(欧州心臓病学会)で,村瀬さん(M2)が大規模言語モデルを用いた動脈硬化リスク予測に関する研究発表を行いました.本研究は順天堂大学の矢野先生らとの共同研究です.
- Hibiki Murase, Kei Hiroshima, Kento Uchida, Mizuki Ohashi, Naoki Kashihara, Anthony Viera, Hiroyuki Daida, Shinichi Shirakawa, and Yuichiro Yano: Enhancing atherosclerosis risk prediction with strategic feature and case selections in large language model, ESC Congress 2025, Madrid, Spain, August 29 - September 1, 2025.
ACL 2025に論文が採択され発表しました
Posted on August 2, 2025
自然言語処理の国際会議 The 63rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2025) のFindingsに論文が採択され,芦澤さん(M1)が発表を行いました.この論文では,バンディットアルゴリズムに基づくプロンプト設計戦略の選択によるLLMのプロンプト最適化の性能向上手法を提案しています.
- Rin Ashizawa, Yoichi Hirose, Nozomu Yoshinari, Kento Uchida, and Shinichi Shirakawa: Bandit-Based Prompt Design Strategy Selection Improves Prompt Optimizers, Findings of the Association for Computational Linguistics (ACL 2025 Findings), pp. 20799–20817, Vienna, Austria (hybrid), July 27 - August 1, 2025. [DOI] [arXiv] [Code]
ICSS研究会(セキュリティサマーサミット2025)で研究発表しました
Posted on July 10, 2025
ICSS研究会(セキュリティサマーサミット2025)(7月7日〜9日,北海道 札幌)で,田辺さん(M2)が研究発表を行いました.本研究は横浜国立大学の吉岡先生らとの共同研究です.
- 田辺 怜,インミン パパ,田辺 瑠偉,吉岡 克成,内田 絢斗,白川 真一:攻撃・防御LLMによる反復的なサンドボックス回避コード生成フレームワーク,セキュリティサマーサミット2025,信学技報,Vol. 125, No. 103, ICSS2025-57, pp. 266-273, 2025. [Link]
人工知能学会全国大会で研究発表しました
Posted on June 1, 2025
2025年度 人工知能学会全国大会 (第39回)(2025年5月27日~30日,大阪国際会議場)でさん四藤さん(M1),菅原さん(M1),秋月さん(M1),芦澤さん(M1)が研究発表しました.
- 四藤 大暉,西原 賢太,清水 彰馬,内田 絢斗,白川 真一:フレーム欠落環境に対応したOnline Decision Transformer
- 菅原 啓佑,内田 絢斗,白川 真一:分布シフトのためのサンプル重み付けネットワークの構造探索
- 秋月 理緒,吉成 望,工藤 佑矢,広瀬 陽一,西本 暁道,内田 絢斗,白川 真一:進化的モデルマージにおける設計変数補間の評価
- 芦澤 凜、広瀬 陽一,吉成 望,内田 絢斗,白川 真一:バンディットアルゴリズムに基づくプロンプト設計戦略の選択によるプロンプト最適化
GECCO 2025に論文が採択されました
Posted on May 1, 2025
進化計算の国際会議 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO) 2025 (Málaga, Spain (hybrid), July 14-18, 2025) に論文(Full Paper 3件,Poster Paper 2件)が採択されました.関野さん(M2),松尾さん(M2),中川さん(M1),濱野さん(サイバーエージェント,修了生),内田助教らの研究成果です.
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メンバーページの更新
Posted on April 10, 2025
4月に新メンバーが配属されました.メンバーページを更新しました.
2025年度は博士課程後期学生が10名,博士課程前期学生が15名,卒業研究生が5名でスタートしました.